SMMS_Semantic-Map-MCP-Server 是一款专注于 3D 语义地图构建的 MCP 服务，能够将空间环境中的物体识别、分类并生成带有语义标签的三维地图，让机器人导航、AR 场景理解等应用获得更精准的环境感知能力。
它能做什么
- 接收 RGB-D 图像、点云或 SLAM 位姿数据，自动生成带语义标签的 3D 栅格地图
- 支持物体级别的实例分割与空间关系建模（如"杯子在桌子上"）
- 输出可被 ROS、Unity、Unreal 等引擎直接读取的标准格式（.ply / .glb / ROS msg）
- 提供地图查询接口：按类别、位置或语义关系检索场景中的物体
典型使用场景
- 家用 / 商用机器人构建可交互的室内语义地图
- AR 应用快速建立房间级空间锚点与物体识别层
- 数字孪生平台导入真实环境语义信息
接入提示
本地部署默认通过 stdio 模式连接，无需额外交付密钥；若调用云端语义识别增强接口，需在环境变量中配置 SMMS_API_KEY。建议搭配支持点云输入的客户端（如 ROS 2、Isaac Sim）使用，以获得最佳效果。
