关于 Nonead Universal-Robots MCP Server
这是一款面向 Universal Robots（优傲机器人）机械臂的 MCP Server，将对话式 AI 与工业机器人控制桥接到一起，让你能用自然语言实时驱动 UR 机械臂的运行、暂停与状态查询。
它能接什么
- UR 机械臂：支持主流 UR 系列（如 UR3e / UR5e / UR10e / UR16e 等）通过 TCP/IP 协议进行连接。
- 客户端：作为 MCP 服务，可被 Claude Desktop、Cursor、Cline 等支持 MCP 协议的 AI 客户端调用。
- 机器人动作：包括点位移动、关节控制、I/O 读写、程序启停、实时位姿与状态反馈等。
是否可能需要密钥或凭证
- 机器人地址：需要 UR 控制器的 IP（默认通常为 192.168.1.x 段）以及 RTDE 通信端口。
- 远程模式：若启用远程访问或走中继网关，可能需要配置 API Token 或访问令牌。
- 本地局域网：在同网段直连控制柜时，一般无需额外密钥，只需保证 UR 控制器已开放对应端口。
调试建议先在 UR 仿真环境（如 URSim）中验证，再切换至真实机械臂，避免碰撞风险。详细接入方式请参考项目 Nonead MCP Servers 仓库说明。
