Elastica MCP Server 是一款面向软体机器人（soft robotics）研究的 MCP（Model Context Protocol）服务器，让你直接在对话中用自然语言驱动仿真、参数调节与结果分析，无需切换到代码或 GUI。
它能做什么
- 自然语言驱动仿真：用日常语言描述场景（如"把这条软臂末端抬到 (0.3, 0.2)，材料刚度提高 20%"），即可在 Elastica 物理引擎中执行对应仿真。
- 参数与材料调试：实时调整杨氏模量、阻尼、截面几何、约束条件等，并在同一条对话里观察响应。
- 分析结果对话化：轨迹、应力分布、能量曲线等关键数据直接以图表和文字形式回传，便于交互式探索。
- 迭代与脚本化：适合 sweep / 优化场景，可以在多轮对话里逐步收敛到满意参数。
典型适用人群
- 软体机器人、机械超材料、生物力学方向的研究者与学生。
- 希望降低仿真使用门槛、做快速原型探索的工程团队。
关于密钥
Elastica MCP Server 本身是开源本地仿真封装，不强制要求 API Key。但若你的 MCP 客户端配置了网关鉴权或远端 LLM 服务，仍需按对应平台要求提供密钥；ELASTICA 相关参数（如自定义路径、许可证密钥）则需在本地环境变量中按官方文档设置。
