关于 Auto MCP ✨🤖
Auto MCP 是一款面向大模型与 ROS 机器人互联的 MCP（Model Context Protocol）服务。它把常见的机器人操作封装成大模型可以直接调用的“工具”，让 AI 助手能够以对话的方式，实时感知机器人状态、下发控制指令，并回读运行结果。
它能做什么
- 接入 ROS 系统：对接 ROS 1 / ROS 2 节点、话题（Topic）、服务（Service）与参数服务器。
- 实时对话控制：让大模型通过自然语言指令控制移动、导航、机械臂、传感器等行为。
- 数据交互：订阅激光雷达、图像、IMU、里程计等话题，把数据交给大模型分析与推理。
- 一键部署：通过标准 MCP 接口被各类支持 MCP 的模型客户端（如 Claude Desktop、Cherry Studio 等）直接加载。
是否需要密钥 / 凭证
Auto MCP 本身主要与本地或局域网内的 ROS Master / ROS DDS 进行通信，通常不需要外部 API Key。但在使用时可能需要提供：
- ROS Master 地址（
ROS_MASTER_URI）或 ROS 2 Domain ID - 所在主机 / 容器网络的访问权限
- 如对接云端大模型，仍需相应 LLM 厂商的 API Key
简单来说：本地机器人通信无需密钥，对接云端模型时按所用模型服务的要求配置即可。
