刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！

斯坦福团队HomeBody项目让GPT-6 Astra连接宇树G1机器人，进入陌生厨房执行整理物品、找东西递送等任务。系统通过空间记忆和技能库调用实现泛化，部署时无需额外训练数据。当前大模型控制机器人仍面临硬件和部署成本挑战。