机器人触觉的爆发前夜：五大技术路线、数据困局与模型之争

机器人触觉传感器发展迅速，五种技术路线中光学式精度最高但成本大。触觉数据几乎为零，仿真合成为补充方案。Encoder编码器和MoT架构解决触觉信号应用难题。2030年人形机器人出货量预计达120万台，触觉传感器需求超千万级别，行业处于爆发前夜。