Universal Robots MCP 用于在支持 MCP 的客户端中实时连接、控制并监控 UR 系列协作机器人。你可以在不切换工具的前提下,直接查询关节位姿、IO 状态、程序运行情况,也能下发运动指令、切换操作模式或暂停/恢复程序,适合现场调试与日常运维。
能做什么
- 读取机器人当前状态、关节坐标、TCP 位姿、输入输出信号
- 下发移动指令(关节 / 直线 / 自由驱动等)并跟踪执行结果
- 加载、启动、暂停、停止 UR 脚本或任务
- 查看日志、报警信息,辅助故障排查
是否需要密钥
通常不需要额外 API 密钥,但需要在部署时配置好 UR 机器人或 URCaps 控制服务的网络地址与端口;如对接的是带权限的网关或企业版平台,则按平台要求提供对应的访问凭证。